【喜报】二部获得“跨越险阻2021”大赛仿生机器人组冠军

航天科工二院二部 2023-12-29

近日，二部联合中国北方车辆研究所、北京邮电大学在内蒙古阿拉善参加了陆军装备部主办、陆军研究院承办的“跨越险阻2021”第四届陆上无人系统挑战赛，荣获“腿足仿生机器人B4组山地侦察监视组”冠军。

B4组比赛重点考察腿足仿生机器人在越野场景下的环境感知、自主行进、跨越障碍与远程侦查能力。二部主要负责四足机器人智能感知系统研发工作，通过在四足机器人平台上搭载多模相机系统、智能处理器等设备，使其具备环境感知、导航定位、路径规划、人机交互及目标识别等自主功能。本参赛队在正式参赛环节完成山林起伏路面自主通行（唯一通过队伍）和狭窄通道自主通行（唯一满分通过队伍）等高难度项目，最终荣获冠军，标志着二部在军事仿生机器人领域取得新的突破。